ОЖИДА́НИЕ, -я, ср. 1. Состояние по знач. глаг. ожидать. (Малый академический словарь, МАС)
СТОЛКНОВЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. столкнуться (в 1 и 2 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
ОЖИДА́НИЕ, -я, ср. 1. Состояние по знач. глаг. ожидать.
Все значения слова «ожидание»СТОЛКНОВЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. столкнуться (в 1 и 2 знач.).
Все значения слова «столкновение»Он опустил рычаг закрывания водонепроницаемых дверей, вдавил кнопку оповещения капитана и сжался в ожидании столкновения.
Она выпустила корзины и закрыла лицо руками в ожидании столкновения.
И тут началось петляние среди мусора, но с такой филигранной точностью, что у меня сердце не успевает отдыхать, каждый раз замирая в ожидании столкновения.